رادین کنترل
FUNCTION MODULES
ماژول‌های FUNCTION MODULES، وظایف پرمصرف منابع مانند شمارش، موقعیت‌یابی و کنترل حلقه بسته را از سی پی یو انجام می‌دهند.
ماژول های تابع کد برنامه را محصور می کنند و یک رابط برای تبادل داده ها فراهم می کنند. ماژول های تابع در یک کتابخانه تابع مرکزی ذخیره می شوند. آنها فقط خاص برنامه نیستند و در سراسر سیستم در دسترس هستند.
- وظایف تعیین موقعیت برای موتورهای سروو و/یا پله ای
- تعیین موقعیت برای درایوها
